Technologia RFID jest stosowana w systemach pozycjonowania, nawigacji i dyspozytorskich AGV

Wózki AGV odnoszą się do pojazdów transportowych wyposażonych w elektromagnetyczne lub optyczne urządzenia do automatycznego prowadzenia, które mogą poruszać się po wyznaczonych ścieżkach prowadzenia i mają zabezpieczenia bezpieczeństwa oraz różne funkcje transferu. Jako bezzałogowy pojazd przemysłowy, duża prędkość, wydajność i dokładne pozycjonowanie są bardzo ważne dla systemu transportu samochodów AGV.

RFID ma zalety bezkontaktowości i braku widoczności. Wykorzystanie RFID do kontrolowania pozycjonowania samochodów AGV jest nie tylko proste w strukturze i tanie w porównaniu z innymi metodami pozycjonowania (pozycjonowanie bezwładnościowe, pozycjonowanie ultradźwiękowe, pozycjonowanie laserowe itp.), ale jest również łatwiejsze do wdrożenia i może dokładnie pozycjonować.

Automatyzacja, informatyzacja i inteligencja stały się potrzebami rozwoju czasów. Od XXI wieku technologia bezprzewodowa i technologia komputerowa nadal rozwijają się dogłębnie, a przemysł Internetu rzeczy przeżywa rozkwit. RFID to bezkontaktowa technologia automatycznej identyfikacji, która automatycznie identyfikuje obiekty docelowe i uzyskuje odpowiednie dane za pomocą sygnałów radiowych. Identyfikacja nie wymaga ręcznej interwencji i może działać w różnych trudnych warunkach. Ze względu na te cechy RFID, integracja technologii pozycjonowania RFID z AGV ma duże znaczenie i wartość.

1. Jak używać RFID w AGV

AGV jest sterowany przez PLC. Samochód jest wyposażony w bezprzewodowy system komunikacji, który może bezprzewodowo komunikować się z komputerem hosta, zgłaszać własną pozycję roboczą i status roboczy, wykonywać instrukcje komputera hosta i przesyłać rytm pracy i obciążenie pracą do komputera hosta w odpowiednim czasie;

AGV odczytuje znaki naziemne za pomocą RFID i podejmuje odpowiednie działania (zmiana prędkości, kierowanie, pozycjonowanie, parkowanie itp.);

PLC może sterować samochodem zgodnie z ustawionym programem lub może przesyłać dane do komputera hosta, a następnie sterować samochodem zgodnie z instrukcjami komputera hosta.

2. Zalety technologii pozycjonowania RFID na duże odległości i dużej prędkości

(1) Ma silną przenikalność i może łatwo przenikać przez obiekty, aby odczytać tagi bez wpływu na zasięg odczytu;

(2) Silne technologie przeciwzakłóceniowe, inne technologie pasma częstotliwości są podatne na zakłócenia spowodowane czynnikami takimi jak wilgotność otoczenia, hałas, olej, pola elektromagnetyczne, silne wibracje itp. i są podatne na niestabilny odczyt kart, co skutkuje utratą pakietów danych lub brakiem odczytu tagów. Czytnik kart AGV firmy Chenkong Niełatwo ulega zakłóceniom i dobrze radzi sobie z unikaniem tych problemów;

(3) Odległość odczytu karty jest umiarkowana i stabilna. Aby uzyskać dokładne parkowanie, czujnik AGV (tj. czytnik kart) musi mieć stabilną i rozsądną odległość odczytu karty. Jeśli odległość odczytu jest zbyt mała, oznacza to, że podwozie AGV musi być bardzo niskie, co niewątpliwie zwiększy wskaźnik awaryjności sprzętu; jeśli odległość odczytu jest zbyt duża, oznacza to, że pozycjonowanie jest niedokładne. Robot odczytał tag i zatrzymał się, zanim dotarł na miejsce. Jednak AGV firmy Chenkong Technology odczytuje tag i zatrzymuje robota. Czytnik kart rozwiązuje ten rodzaj problemu bardzo dobrze. CK-G06 może dokładnie kontrolować odległość odczytu karty na poziomie 5-10 cm. W niektórych miejscach o specjalnych wymaganiach odległość odczytu karty można również ustawić i kontrolować na 15-20 cm.

(4) Prędkość odczytu karty jest duża, a stabilna prędkość odczytu tagu osiąga ponad 2 metry na sekundę. Gdy AGV przyspiesza, tag nie zostanie odczytany, gdy zwykły Czytnik RFID nie może odczytać tagu elektronicznego;